#ifndef _ZY_FOC__H
#define _ZY_FOC__H
#include "config.h"
void ZY_SetMotorSpeed(float speed);
float ZY_GetMotorSpeed(void);
PID_t ZY_GetPID_Velocity(void);
PID_t ZY_GetPID_Angle(void);
PID_t ZY_GetPID_Current(void);
float ZY_GetMotorAngle(void);
void ZY_SetPID_Velocity(PID_t pid);
#endif